Corumba est sans doute la ville la plus sympathique du Mato Grosso do Sul. Fondée en 1776 par le capitaine Luis de Albuquerque, Corumba est successivement sous domination espagnole et paraguayenne. Aujourd'hui, cette petite ville d'environ 100.000 habitants, est la deuxième ville de la Région, grâce à l'élevage dans le Pantanal et à l'exploitation d'importants gisements de fer et de manganèse. Port fluvial situé à la frontière bolivienne, Corumba est un centre commercial.
Le rio Paraguay, reliant Corumba à Buenos aires, assure un trafic important entre le Brésil et l'Argentine, il est possible de le descendre, ou de le remonter vers Cuiaba, en empruntant les embarcations des boieros qui transportent jusqu'à 300 têtes de bétail.
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