Non, tu ne t'es pas mal exprimé
le visa permanent pour rapprochement familial peut être demandé que de 2 manières :
mariage en France-------> auprés de l'ambassade du Brésil à Paris et retiré à Paris
mariage au Brésil -------> auprès des autorités locales au Brésil
dans ton cas le mariage a eu lieu en France, donc pas de possibilité autre que de le demander en France.....
le Brésil n'accorde pas de visa permanent à la suite d'un visa touristique ou autre......l'unique possibilité pour toi de l'obtenir sur place est que ton épouse accouche au Brésil durant la durée de ton séjour légal ....et qu'ensuite tu fais les démarches avec reconnaissance de paternité en même temps que de ton mariage français.