La samba est un genre musical et une forme de danse populaire du Brésil. Le mot samba est masculin lorsqu'on désigne le genre musical et féminin lorsqu'on désigne la danse. Les amateurs de samba sont dénommés sambistes.

Le samba est une musique binaire à deux ou quatre temps née au Brésil. Elle serait basée sur une composition rythmique syncopée, issue d'un mélange entre les traditions des noirs africains amenés en esclavage dans les plantations, celles des indigènes et celles des colons européens.

À partir de la samba originale se sont construits de nombreux sous-genres, plus ou moins récents. Le samba a également influencé nombre de genres par son rythme particulier (par exemple la bossa nova, à partir du jazz).

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