Le dernier recensement (1999) évalue la population du Venezuela à 25.203.466 personnes , il ne s'agit toutefois que d'une estimation, puisque le pays abrite un bon nombre d'immigrants illégaux provenant principalement de la Colombie et d'autres pays frontaliers.
L'histoire a fait du Venezuela un carrefour humain où vit maintenant une population aux origines diverses.
Environ 2% des vénézuéliens, peuvent être considérés comme Amérindiens (parmi eux les Yanomami).
Les descendants d'Africains, venus travailler comme main-d'œuvre servile dans les plantations, comptent maintenant pour environ 9% de la population et vivent surtout le long des côtes et dans les villes portuaires.
Les Blancs, habitant principalement les grands centres urbains, forment environ 20% de la population totale du pays.
Enfin, la majeure partie de la population, soit près de 70% se compose de vénézuéliens aux origines ethniques multiples.